Мета курсу: набути знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів (в основному з числовим програмним управлінням), мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів.
Завдання курсу: отримання теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також практичних навичок налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху.
У результаті вивчення курсу студент повинен
знати:
- номенклатуру мехатронних модулів верстатних систем;
- устрій і принцип дії мехатронних модулів подачі та головного руху верстатів;
- алгоритми управління мехатронних систем приводів подачі та головного руху верстатів;
- принципи узгодження характеристик приводів та робочих органів обладнання;
- типи, конструкції та технічні характеристики електродвигунів, що застосовуються у приводах рухомих вузлів верстатів та роботів;
- системи керування електроприводом верстатів;
- принципи вибору типу та параметрів електродвигунів для приводів різного призначення;
- методику розрахунку статичних та динамічних характеристик приводів металообробного обладнання;
- структуру сучасних приводів подачі та принципи розрахунку основних її технічних параметрів;
вміти:
- обирати мехатронні модулі верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків;
- проектувати та досліджувати мехатронні модулі, виконувати розрахунки параметрів приводів;
- налаштовувати мехатронні модулі приводів з кроковими двигунами, двигунами постійного струму, безколекторними синхронними та асинхронним двигунами.
- Викладач: Кириченко Андрій Миколайович